Wenn das CD Laufwerk als erstes bootmedium ausgewählt wurde dann sollte XP auch booten...
Könnte höchstens sein dass XP das Linux als OS anerkennt und deshalb nicht automatisch bootet -> dann sollte aber ein Hinweis beim Bootvorgang des Rechners erscheinen. So in der Art von "Drücken Sie Space um von der CD zu starten".
Wenn das nicht erscheint, dann ist die Wahrscheinlichkeit recht hoch, dass doch etwas an der Bootreihenfolge nicht stimmt.
Bei einem ASUS kannst du am einfachsten die Bootreihenfolge einmalig abändern indem du nach dem Neustart die "esc" Taste drückst - dann kommt ein Menü über das man das Startlaufwerk wählen kann. Wie die Tastenbelegung bei anderen Herstellern ist weis ich leider nicht genau.
Linux vorinstalliert? Also ein Netbook?